Что такое газонокосилка робот: устройство и принцип работы

Содержание:

1. Особенности устройства робота-газонокосилки, способ работы
2. Режущая система: виды и их возможности
3. Как двигаются косилки-роботы, по каким траекториям
4. Функционал по способу движения и управления
5. Возможные виды защит
6. Выбор хорошего робота-косилки

Резво бегающий по лужайке робот газонокосилка вызывает восторг и неуемное желание снять его на телефон, и показать друзьям это чудо техники. Машинка действительно интересная. Она работает самостоятельно (по программе) или же управляется дистанционно, при помощи смартфона. В обоих случаях мы видим великолепную картинку: человека нет, а машина работает.

Причем, весьма сознательно, как кажется со стороны. Робот качественно выполняет стрижку газона, аккуратно обходит препятствие, ездит по заданному периметру, так что в лес не убежит ни в коем случае. Зато от дождя убегает - такая у него программа - прятаться в укрытие, если датчик чувствует дождь.

Небольшой робот косилка - это удивительный девайс. Он двигается так осознанно, что диву даешься. А если хочет подзарядиться, то сам заезжает на базу и подключается к зарядке.

К сожалению, бытовые роботы-помощники - это пока еще диковинка в наших домах и на участках. Не каждый может себе позволить такую покупку по причине высокой цены. Но с развитием робототехники, цены на нее постепенно снижаются, а комфортнее прибора для дома не сыскать. Так что рано или поздно вы, все же, задумаетесь о подобной покупке. Поэтому я решил рассказать вам подробно о том, что такое газонокосилка робот, как она устроена, какие есть разновидности этой удивительной техники.

Как сконструирован робот для кошения газона, как работает

Небольшая аэродинамическая тележка, пластиковая, закрытая, на колесах - вот как выглядит автоматическая газонокосилка робот. Вообще-то, внешне она сильно похожа на обычную косилку, только колес может быть три, а не четыре. Если корпус, как правило, из пластика, то шасси робота всегда выполнено из металла.

Привычная для нас рукоять управления отсутствует. Нет и травосборника. Мало какие модели роботов-газонокосилок оснащены мешком для сбора травы. Обычно, они срезают траву на заданную высоту и тут же измельчают ее. Мульча сразу выбрасывается, равномерно покрывая газон. Мульчирование хорошо тем, что мелкие частицы травы быстро высыхают или перегнивают, что дает зеленому участку органическое удобрение.

Режущая ножевая система представлена либо острым диском (фрезой), либо винтовыми ножами. Ручку и органы управления на ней заменяет системный блок (если устройство автономное, а таких - подавляющее большинство). Принцип работы заключается в исполнении заданной программы. Режим регламентирует, как высоко стричь, как обходить препятствие, как придерживаться ограниченного периметра. Он управляет машиной, отслеживает уровень заряда аккумулятора и заставляет вернуться на базу, чтобы подзарядиться. Насколько долго робот может косить на одном заряде зависит от вольтажа и емкости его батареи.

На расход энергии также влияют такие факторы, как высота растительности, ее влажность, рельеф поверхности, наличие цветников, деревьев, скамеек на газоне. Чем больше препятствий, тем быстрее теряется заряд, так как робот тратит энергию на объезд препятствий.

У некоторых моделей производитель может поставить питательные элементы от солнца - солнечные батареи. Как работает этот способ питания? Солнечные элементы также накапливают заряд, а потом косилка использует его. Получается гибридное питание робота.

Особенности режущей рабочей части

Режущие элементы размещены внизу корпуса. Они представлены двумя разновидностями:

1. Фреза (заточенный вращающийся диск);
2. Плавающие ножи.

Эти виды режущих элементов работают по-разному, поэтому рекомендованы для различных типов растительности. Остро отточенный круг металлической фрезы вращается быстро и мощно. Он легко срезает сорняки, жесткую старую траву. То есть, актуален такой фрезерный тип среза на зрелых, смешанных газонах.

Свободноплавающие лезвия - система менее мощная по той простой причине, что она не металлическая. Нож исполнен в виде лопастной конструкции и выполнен он из пластика. Когда центральная дисковая часть начинает вращаться, лезвия-лопасти раскрываются под действием центробежной силы. Получается такой себе режущий пропеллер. Да, естественно, что с металлической фрезой ему по силе среза не сравниться, зато он хорош тем, что не ломается, не тупится.

Внешне определить режущую систему можно даже по звуку. Металлическая фреза шумит, а пластиковый пропеллер только слегка шуршит, поэтому ножевая газонокосилка-робот работает как бы в полной тишине. Ей под силу свежая, сочная и мягкая трава.

Еще нужно знать, что положение режущих элементов для газона также может отличаться. Есть модели, у которых диск или пропеллер фиксировано размешен по центру. То есть, они косят там, где проходят - под собой. У некоторых косилок-роботов пропеллерные ножи смещены в сторону. Получается, что робот идет по одной полосе, а стрижет другую - ту, что рядом с ним. Это очень удобно, если траву нужно косить впритык к стене, забору.

В чем заключается маршрут движения

Траектории движения роботизированных газонокосилок бывают разные. Самые распространенные:

1. Спиралевидный режим. При нем косилка наматывает круги, начиная с центра, двигаясь по спирали.
2. Зигзаговидная траектория (к примеру, модели от торговой марки Robomow ездят только зигзагом).
3. По периметру. У таких моделей траектория запрограммирована по движению от краев к центру, где находится зарядная база. Так двигаются, например, роботы Bosch.
4. Хаотичный маршрут.

Все строго заданные маршруты (зигзаг, спираль и т.д.), конечно же, хороши. Но у них есть общий недостаток. Дело в том, что, выстраивая и проезжая один и тот же маршрут, машина может оставлять некошеные участки. Их потом нужно доработать триммером, что снижает эффективность работы газонокосилки-робота.

Поэтому выбирая роботизированную косилку, лучше брать ту модель, которая движется хаотично. Она способна выкосить все участки идеально. Также важен способ заезда на базу для зарядки. Здесь тоже лучше брать хаотичный вариант, чтобы не оставлять несрезанные кустики травы.

Разновидности по способу движения и возможностям управления

Газонокосилка робот может стоить 10 тысяч гривен, а может и в 5-6 раз больше. Разница в цене объясняется возможностями и функционалом. Чем больше наворотов, поднимающих комфорт и безопасность при работе, тем выше стоимость. К таким функциям относят всевозможные датчики - от дождя, травы, наклонной территории, препятствия.

Также робот газонокосильщик стоит дорого, если расширены возможности его программирования. Самые дорогие и продвинутые модели даже не нужно включать - они сами «знают», когда начинать работу, сколько мм травы срезать, куда заезжать, а куда двигаться нельзя - все это установленные блоки управления и программы.

Таким образом, по принципу движения, газонокосилки роботы делят на:

1. Роботы, двигающиеся по ограниченной рабочей зоне.
2. Роботы-косильщики свободной зоны действия.

Для запуска машинки по первому варианту движения, нужно установить ограничительный кабель по периметру. То есть, сформировать для робота его рабочую зону. Кабель нужно класть продуманно, обводя такие препятствия, как водоемы, цветники, клумбы, скамейки и др. Замкнутый контур провода заведен в базу, где есть зарядка. Фактически, такой провод - это ориентир для косилки. Она идет по нему, а потом заезжает на базу. Чтобы провод на газоне не бросался в глаза, его лучше брать зеленого цвета. Иногда провод вкапывают в грунт, но можно просто положить его на землю и зафиксировать.

Сфера применения роботов-косильщиков с ограниченной зоной действия - небольшие участки, придомовые газоны. Есть модели, у которых можно заложить программу на 2 или больше зон скашивания. К примеру, нужно стричь лужайку перед домом и газон на заднем дворе. В таком случае, вторая рабочая траектория также ограничивается кабелем и формирует второй контур. Чтобы машина, окончив один маршрут, пришла на базу, а затем поехала на второй маршрут.

Второй вариант - это полностью автоматизированная косилка-робот, двигающая свободно. Ей ограничительный кабель не нужен, поскольку данное устройство имеет датчик травы. Это прибор премиум-класса, дорогой и с высокой функциональностью. Он определяет объекты. Робот, как бы «видит» траву и косит только там, где она есть. Если машинка съезжает на дорожку или плитку, то она тут же начинает «искать» траву, а поэтому сразу выезжает снова на газон. Такой робот может аккуратно выкосить большую площадь обработки, 25-30 соток.

Управлять роботизированными газонокосилками можно тремя способами:

1. При помощи вмонтированного блока программирования.
2. Беспроводным способом со смартфона (используя такие технологии, как Bluetooth, Wi-Fi).
3. При помощи пульта.

Защитные системы у роботов-косилок

Системы защит у газонокосилок-роботов выполняют те же функции, что и у любого инструмента - защита от поломки прибора, а также защита пользователя, то есть - безопасность при работе.

От преждевременного выхода из строя роботы защищены:

• Датчиком дождя и влажности (при повышенной влаге робот спешит спрятаться на базе).
• Датчиком антиудара и объезда препятствий (меняет траекторию и избегает столкновения).
• Датчиком определения угла наклона территории. Если подъем или спуск очень крутой, машинка уезжает с маршрута, чтобы не опрокинуться.
• Водонепроницаемым покрытием.
• Датчиком высоты растений - не стрижет там, где уже пострижено.

Безопасность при работе гарантируют:

• Защита от детей.
• Автоматическая остановка ножей при вынужденной остановке самого робота.

Однако, роботы-косилки нуждаются еще в одной системе защит - это защита от кражи. Поскольку машинка косит газон в полном одиночестве, то от угона ее тоже нужно обезопасить. Для этого имеем еще одну защиту - противоугонную. Как правило, включается сигнализация.

Что важно при выборе косильного робота

Основные параметры, которые важны при выборе, это:

1. Принцип движения (нужно ли устанавливать ограничительный кабель, или машинка оснащена датчиком травы и сама «видит», где косить).
2. Фрезерная или ножевая режущая часть. Фреза - лучше для жесткой травы и сорняков, смешанных газонов, винтовая (ножевая или по-другому - пропеллерная) режущая система подойдет для мягких сочных порослей.
3. Ширина прохода. От этого параметра зависит продуктивность инструмента. Чем шире захват за один проход, тем быстрее робот управится на большом и ровном газоне. На маленьких лужайках, где проезды узкие, и ширину захвата лучше брать узкую.
4. Наличие противоударных индикаторов.
5. Тип АКБ и ее емкость. Относительно типа батарей, то литий-ионные - самые продвинутые элементы, они емкие, без эффекта памяти и саморазряда. Емкость аккумулятора влияет на то, как часто нужно роботу возвращаться на базу для подзарядки. Хорошо, если встроены и солнечные батареи, они продлят время работы на одной зарядке. Показательна система батарей Solar Hybrid у производителя Хускварна - здесь есть никель-магниевая отличная АКБ, и солнечные элементы в резерве.
6. Мощность двигателя - чем выше этот показатель, тем сильнее и быстрее ваш домашний робот. Тем выше продуктивность покоса.
7. Наличие базы зарядки в комплектации. Если есть станция, машина сама приезжает к ней, заряжается и выезжает снова на работу. Если ее нет, вы должны ставить косилку на зарядку сами.
8. Многозональность косидки. Есть газонокосильные роботы, которые стригут только один периметр (одну рабочую зону), а есть модели, в которых можно заложить кошение нескольких зон - перед или за домом, за цветниками, в саду.
9. Смещение ножей (едет по одной полосе, а стрижет сбоку от прохода). Эта опция способствует хорошему скашиванию краев газона, а также тех участков, которые прилегают впритык к стене.
10. Производитель. Хороший и надежный бренд даст возможность бесплатного сервиса на протяжении, минимум, двух лет. А это важно, ведь робот - это не простая игрушка на батарейке, а сложная блоковая система управления. Кроме того, роботы от известных в мире фирм, редко ломаются, не склонны к заводскому браку, поэтому выбор робота для кошения газона нужно начинать с проверенных торговых марок. К таким популярным брендам стоит отнести шведские Husqvarna и Stiga, немецкую Bosch, итальянские бренды Wiper и Caiman, а также продвинутую торговую марку из Израиля - Robomow.

Если у вас возникли вопросы после прочтения статьи, оставляйте комментарии ниже. Я с радостью на них отвечу!